图(a)所示大皮带轮半径为R,质量为m，回转半径为ρ，由刚度系数为K的弹性绳与半径为r的小轮连在一

图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距

OC=R/2

在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为K的弹簧压者托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。义，当φ=90°时，如M=9kr²/4，这时托板的加速度为多大？

如题5-17图所示，设在半径为R的球体内，其电荷为球对称分布，电荷体密度为k为一常量.试分别用高斯定理和电场叠加原理求电场强度E与r的函数关系。

定滑轮和动滑轮的半径均为R。忽略滑轮的质量和摩擦，求绞盘的角加速度。

圆柱与1高为h (h小于r)的凸台碰撞。设碰撞是塑性的，求刚柱体碰撞后质心的速度、柱体的角速度和碰撞冲量。

制动块间的静摩擦因数f=0.25。制动时，制动块对制动轮的压力F_N至少应为多少？