图(a)所示绞盘C的半径为R,转动惯量为J，转动力偶的矩为M.在滑轮组上悬挂重物A和B,其质量皆为m,

制动块间的静摩擦因数f=0.25。制动时，制动块对制动轮的压力F_N至少应为多少？

图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距

OC=R/2

在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为K的弹簧压者托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。义，当φ=90°时，如M=9kr²/4，这时托板的加速度为多大？

在图13-9a所示滑轮组中悬挂2个重物，其中M₁的质量为m₁，M₂的质量为m₂。定滑轮O₁的半径为r₁，质量为m₃;动滑轮O₂的半径为r₂，质量为m₄。2轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计，并设m₂＞2m₁-m₄。求重物m2由静止下降距离h时的速度。

如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。

簧，刚度系数为k，当θ=0时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2,半径为r,

在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。