如习题3-5图所示为麦克斯韦滚摆,转盘的质量为m,半径为R。盘轴的半径为r,质量略去不计。求下降时

转动惯量：(2)剩余部分对OO’轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量。

图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距

OC=R/2

在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为K的弹簧压者托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。义，当φ=90°时，如M=9kr²/4，这时托板的加速度为多大？

的轴摆动,C为环心。图(b)和图(c)是同样圆环中对OC连线对称截取一部分,分别悬挂在0'和0"点,可各自绕过0'和0"点且乘直于纸面的轴线摆动,如悬线的质量不计，摆角都不大,比较它们的摆动周期。

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：

(1)对O轴的转动惯量;

(2)质心C的位置和对它的转动惯量。

定滑轮和动滑轮的半径均为R。忽略滑轮的质量和摩擦，求绞盘的角加速度。