图a所示大胶带轮半径为R，质量为m，回转半径为ρ，由刚度系数为k的弹性绳与半径为r的小轮连在一起。设

起。设小轮受外力作用作受迫摆动,摆动的规律为θ=θ0sinωt，且无论小轮如何运动都不会使弹性绳松驰或打滑。求大轮稳态振动的振幅。

图6-14所示搅拌器沿轴周期性上下运动，并绕轴转动，转角φ=ωt。设搅拌轮半径为r，求轮缘上点A的最大加速度。

伸长的绳子卷动动滑轮I，其半径为r₂=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，试求:

(1) t=1s时，轮II的角速度和角加速度。

(2)该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。

F,使轮沿水平面连滚带滑。设地面与轮子间的滑动摩擦系数为f,不计车架O1O2的质量。试以x，ψ和φ为广义坐标，建立该系统的运动微分方程，并判断F满足什么条件会使两轮出现又滚又滑的情况。

图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距

OC=R/2

在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为K的弹簧压者托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。义，当φ=90°时，如M=9kr²/4，这时托板的加速度为多大？