图(a)所示一均质圆柱体，质量为m，半径为r, 沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vc运动，突然

与一高为h(h＜r)的凸台碰撞：设碰撞是塑性的，求圆柱体碰撞后质心的速度、柱体的角速度和碰撞冲量。

图（a)所示一质量为m的均质板置于圆柱体顶面上，两者之间无相对滑动。证明：当h>2R时，系统的平

衡是不稳定的。

的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。

定的。

如题4-37图所示，一长为、质量为m的均匀细棒，在光滑的平面上绕质心作无滑动的转动，其角速度为ω。若棒突然改绕其一端转动，求：(1)以端点为转轴的角速度ω';(2)在此过程中转动动能的改变。

如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。

题9-7图（a)所示均质曲柄OA质量为m₁，长为r，以匀角速度w绕O转动，带动质量为m₃的滑槽作铅

垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m₂。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:

(1)系统的动量。

(2)O处铅垂方向的约束力。

大圆的中心点C，求圆柱体的高。

半径为R，放在粗糙的地面上，自图13-16a所示位置由静止开始滚动而不滑动，初始杆与水平线的交角θ=45°。求点A在初瞬时的加速度。

图（a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆

盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。