设系统状态方程为试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。

设被控系统动态方程为试设计全维状态观测器，使闭环极点位于-r，-2r （r＞0)，并画出状态变量图。

设被控系统动态方程为

试设计全维状态观测器，使闭环极点位于-r，-2r (r＞0)，并画出状态变量图。

设系统状态方程为

设状态可控，试求a，b。

设系统的状态方程为其中A为2×2常数矩阵。已知当

试求系统的状态转移矩阵和A。

设系统定常离散系统状态方程为

试求使系统渐近稳定的k值范围。

设系统状态方程为性能指标为试分别用连续动态规划和调节器方法确定最优控制u* （t)。

设系统状态方程为

性能指标为

试分别用连续动态规划和调节器方法确定最优控制u* (t)。

设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* （t)，使性能指标为极小，其中终端时间t_f未定，

设系统状态方程及初始条件为

试确定最优控制u* (t)，使性能指标

为极小，其中终端时间t_f未定，x (t_f) =0。

设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x （t_f) =0，试求: （1) t₁=5时的最优控

设系统状态方程及初始条件为

性能指标为

要求达到x (t_f) =0，试求: (1) t₁=5时的最优控制u* (t); (2) t_f自由时的最优控制u*(t)。

设系统传递函数为

设状态可控，试求a。

已知一计数器的逻辑图如图4.31（教材图4.25)所示,试写出其驱动方程、状态方程、状态转换表,画出状态转换图（包括有效状态和无效状态)，并指出是几进制计数器。

分析图11-61a、b所示时序逻辑电路，试求: （1) 写出电路的输出方程、驱动方程和状态方程;（2)列出

逻辑状态表，画出波形图。设各触发器初始状态为0。