设系统状态方程为性能指标为试分别用连续动态规划和调节器方法确定最优控制u* (t)。

设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* （t)，使性能指标为极小，其中终端时间t_f未定，

设系统状态方程及初始条件为

试确定最优控制u* (t)，使性能指标

为极小，其中终端时间t_f未定，x (t_f) =0。

设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x （t_f) =0，试求: （1) t₁=5时的最优控

设系统状态方程及初始条件为

性能指标为

要求达到x (t_f) =0，试求: (1) t₁=5时的最优控制u* (t); (2) t_f自由时的最优控制u*(t)。

设系统状态方程为

设状态可控，试求a，b。

已知系统的状态方程为边界条件为x₁（0) =X₂（0) =1, X₁（3) =X₂（3) =0，试求

已知系统的状态方程为

边界条件为x₁(0) =X₂(0) =1, X₁(3) =X₂(3) =0，试求使性能指标.

取极小值的最优控制U* (t) 以及最优轨线X*(t)。

设系统定常离散系统状态方程为

试求使系统渐近稳定的k值范围。

设系统的状态方程为其中A为2×2常数矩阵。已知当

试求系统的状态转移矩阵和A。

设系统状态方程为试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r（r＞0) ,并画出其结构图。

设系统状态方程为

试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。

设二次积分模型为性能指标为已知θ（0) =ω （0) =1, θ（1) =0，ω （1)自由，试求最优控制u* （t) 和最

设二次积分模型为

性能指标为

已知θ(0) =ω (0) =1, θ(1) =0，ω (1)自由，试求最优控制u* (t) 和最优轨线θ* (t)，ω* (t)。

设1阶系统方程 ;性能指标已知x （1) =0，某工程师认为从工程观点出发可取最优控制函数u*（t) =-1

设1阶系统方程;性能指标

已知x (1) =0，某工程师认为从工程观点出发可取最优控制函数u*(t) =-1,试分析他的意见是否正确，并说明理由。

设二阶系统控制约束| u （t) |≤1，当系统末端自由时，求最优控制u. （t), 使性能指标取极小值，并

设二阶系统

控制约束| u (t) |≤1，当系统末端自由时，求最优控制u. (t), 使性能指标

取极小值，并求最优轨线x*(t)。