如图a所示球M质量为m，在一光滑斜管中从点B开始自由下滑。已知斜管AB长为2Ɩ，对铅垂轴的转动惯量为J

为ω,不计摩擦。求小球沿管道的运动微分方程。

质点被2个弹簧系住，弹簧的刚度系数各为k/2,设点O为质点相对平衡的位置。求质点的自由振动周期。

如图12-5a所示水平圆板可绕轴二转动。在圆板上有1质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于v₀，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到s轴的距离为I，点M在圆板的位置由角φ确定，如图12-5a所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离轴最远在点M₀时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角φ的关系。

图(a)所示直管AB长L,以匀角速度ω在水平面内绕固定点O转动,其中OA=R,

OB=R2,R1和R2为常数。I质量为m的小球M在管内不受摩擦而运动，开始时球在点A,其相对速度为vrL。求球的相对运动规律，管对球的水平约束力FN，球离开管子时所需的时间和在此瞬时球的相对速度Vr2。

止下滑。设斜面对车的阻力为车重的0.25倍，矿车下滑距离l时，与缓冲弹簧一道沿斜面运动。当矿车使弹簧产生最大压缩形变时，矿车自动卸货，然后矿车借助弹簧的弹性力作用，使之返回原位置A再装货。试问要完成这一过程，空载时与满载时车的质量之比应为多大？

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：

(1)对O轴的转动惯量;

(2)质心C的位置和对它的转动惯量。