如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：(1)对O轴的转动惯量;(2)

为m,试求这钟摆对端点0轴的转动惯量。

如本题图，复摆周期原为T₁=0.500s，在O轴下l=10.0cm处（联线过质心C)加质量m=50.0g后，周期变

为T₂=0.600s。求复摆对O轴原来的转动惯量。

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

图（a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆

盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。

并且与摆面垂直的轴的转动惯量IA.

如图（a)所示，园盘的质量为m，半径为R。求：（1)以O为中心，将半径为R/2的部分挖去，剩余部分对O’轴的

转动惯量：(2)剩余部分对OO’轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量。

周期和等值摆长。

动，现将小球从水平位置A向下抛射，使球恰好通过最高点C，如题图3-11所示。求：(1)下抛初速度v0;(2)在最低点B时，细杆对球的作用力。

图（a)所示质量为m1的均质杆OA长为ι,可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹

簧，刚度系数为k，当θ=0时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2,半径为r,

在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

质点M质量为m，在光滑的水平圆盘面上沿弦AB滑动，圆盘以等角速度ω绕铅直轴C转动，如图（a)所示。如

质点被2个弹簧系住，弹簧的刚度系数各为k/2,设点O为质点相对平衡的位置。求质点的自由振动周期。