质点M质量为m，在光滑的水平圆盘面上沿弦AB滑动，圆盘以等角速度ω绕铅直轴C转动，如图(a)所示。如

图（a)所示水平圆盘绕轴O转动，转动角速度ω为常量。在圆盘上沿某直径有滑槽，l质量为m的质点M在光

滑槽内运动。如质点在开始时离轴心的距离为a,且无初速度。求质点的相对运动方程和槽的动约束力。

在槽内运动，如质点在开始时离轴心的距离为a，且无初速度。求质点的相对运动方程和槽的动约束力。

如图12-5a所示水平圆板可绕轴二转动。在圆板上有1质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于v₀，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到s轴的距离为I，点M在圆板的位置由角φ确定，如图12-5a所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离轴最远在点M₀时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角φ的关系。

图(a)所示水平圆盘绕轴O转动，转动角速度ω为常量。在圆盘上沿某直径有滑槽，l质量为m的质点M在光滑槽内运动。如质点在开始时离轴心的距离为a,且无初速度。求质点的相对运动方程和槽的动约束力。

图（a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆

盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。

的均质柔绳，如图所示.设绳与圆盘无相对滑动，试求：当圆盘两侧绳长之差为s时，绳的加速度。

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：（1)对O轴的转动惯量;（2)

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：

(1)对O轴的转动惯量;

(2)质心C的位置和对它的转动惯量。

光滑轴转动。开始时，圆盘静止，一颗质量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径射人圆盘边缘并嵌在盘边上，求：

(1)子弹射入盘后，盘所获得的角速度;

(2)经过多少时间后，圆盘停止运动(忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩;圆盘与水平间的摩擦因数为μ)

质量m=1.1kg的匀质圆盘，可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对轴的转动惯量 （r为

质量m=1.1kg的匀质圆盘，可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对轴的转动惯量(r为盘的半径)。圆盘边缘绕有绳子，绳子下端挂一质量m1=1.0kg的物体，如题3.5图所示。起初在圆盘上加一恒力矩使物体以速率vo=0.6m/s 匀速上升，如撤去所加力矩，问经历多少时间圆盘开始作反方向转动。

相同质量的质点以速度v₀沿45°角与其中一个质点作弹性碰撞，如本题图所示，求碰后杆的角速度。