系统的传递函数方框图为图（题5.5),K和a取何值时，系统将维持以角频率ω=2 s^-1的持续振荡？答:由

已知系统传递函数方框图为图(题4.12)，现作用于系统输入信号试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下：

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

设控制系统的传递函数方框图为图(题5.9)。

(1)分析说明内反馈K∫s的存在对系统稳定性的影响。

(2)计算系统在位置输入、单位速度输入和单位加速度输入作用下的稳态误差系数,并说明内反馈K∫s的存在对系统稳态误差的影响。

设系统的传递函数是

(1) 当a取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的？

(2) 当a取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。

(3) 当a取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。

单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。

A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系

B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的

C.传递函数的零点决定了系统的运动模态

D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

二阶系统的开环传递函数

当取r(t)=2sint时，系统的稳态输出c_ss(1)= 2sin(t-45 ),试确定系统参数ω_nζ。

系统的传递函数为

应用图(题3.8)所示方法使新系统的调整时间减小为原来的0.1倍,放大系数不变。求Κ0和Κ1的值。