已知系统传递函数方框图为图(题4.12)，现作用于系统输入信号试求系统的稳态输出。系统的传递函

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为

时，求系统的稳态输出。

已知系统开环传递函数

当取ω=1时，。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。

已知系统状态方程

试求系统传递函数G (s)。

设控制系统的传递函数方框图为图(题5.9)。

(1)分析说明内反馈K∫s的存在对系统稳定性的影响。

(2)计算系统在位置输入、单位速度输入和单位加速度输入作用下的稳态误差系数,并说明内反馈K∫s的存在对系统稳态误差的影响。

已知系统在非零初始条件下的单位阶跃响应为,若系统传递函数的分子为常数,试求系统的传递函数。

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

数并进行比较，再作出有关结论。

已知系统的开环传递函数分别为

试绘制波德图，求相位裕量及增益裕量，并判断闭环系统的稳定性。

已知某系统的结构图如图2-47所示，求传递函数。

图2-47

图5-37