二阶系统的开环传递函数当取r(t)=2sint时，系统的稳态输出c_ss(1)= 2sin(t-45 ),试确定系统

已知系统开环传递函数

当取ω=1时，。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。

图5-37

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为

时，求系统的稳态输出。

设一随动系统，其开环传递函数为

如要求系统的速度稳态误差为10%，试确定串联校正装置的参数。

已知系统传递函数方框图为图(题4.12)，现作用于系统输入信号试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下：

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试选择及τ值以满足下列指标。

当时，系统的稳态误差;

当时，系统的.

有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为，求当输入量为sinωt时，控制系统的稳态误差。

设如图(题8.8)所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求时，系统输出的Z变换C(z)。

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

设二阶系统

控制约束| u (t) |≤1，当系统末端自由时，求最优控制u. (t), 使性能指标

取极小值，并求最优轨线x*(t)。