一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试选择及τ值以满足下列指标。

当时，系统的稳态误差;

当时，系统的.

如图P5-3所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性，求该系统的阻尼比ξ和自然振荡角频率。

有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为，求当输入量为sinωt时，控制系统的稳态误差。

设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为

求输人量为和时系统的稳态误差。

要求设计一个串联超前一滞后校正网络，使系统在单位斜坡输入时的稳态误差不大于0.0125,单位阶跃响应的超调量小于25%，调节时间小于3s(Δ=2%)，并要求给出系统校正前后的单位阶跃输入响应曲线。试问:选用网络

是否合适？

已知系统开环传递函数

当取ω=1时，。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当时，以a为参变量的根轨迹。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为

时，求系统的稳态输出。

一单位反馈系统，其开环传递函数为

试用根轨迹法计算闭环系统根的位置。

单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.