一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。
(1)求当时,系统的参数及τ值。
(2)求上述系统的位置稳态误差系数速度稳态误差系数加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。
第1题
一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的值下(例如)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。
第2题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示.其中
(1)求输人量分别为时系统的稳态误差:
(2)求系统的单位阶跃响应,及其值。
第3题
数字控制系统结构图如图P8-6所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求的级数展开式。
第4题
一反馈控制系统如图P9-1所示。其中u为输人量,y为输出量,x1和x2为系统的状态变量。试求:
(1)判别系统的能控性和能观性;
(2)判别系统是否稳定。
第5题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
第6题
一电流反馈运放组成的同相放大器,要求闭环带宽BWf=100MHz,闭环增益。
(1)若电流反馈运放的R_=30Ω,试求实际闭环带宽BW´f值。
(2)若采用集成运放组成上述要求的同相放大器,试求集成运放的单位增益频率BWG值。
第7题
一单位反馈控制系统,其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为,求系统的阻尼比ξ,自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
第8题
第9题
应:
第10题
由运算放大器组成的控制 系统模拟电路如图2-13所示,试求闭环传递函数uv(s)/Ui(s)。
图2-13控制系统模拟电路
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