已知一系统的动态方程为试求：(1)判别系统的能控性和能观性;(2)求系统的传递函数;(3)画出系统的状

一反馈控制系统如图P9-1所示。其中u为输人量，y为输出量，x₁和x₂为系统的状态变量。试求：

(1)判别系统的能控性和能观性;

(2)判别系统是否稳定。

已知系统传递函数

试求约当型(A为约当阵)动态方程。

已知系统函数

(1)写出对应的差分方程;

(2)画出该系统的结构图;

(3)求系统的频率响应,并画出k=0,0.5,1三种情况下系统的幅度响应和相位响应.

已知系统传递函数为.

试求可控标准型(A为友矩阵)、可观测标准型(A为友矩阵转置)、对角型(A为对角阵)的动态方程。

图9-3系统结构图

已知系统状态方程

试求系统传递函数G (s)。

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

已知系统在非零初始条件下的单位阶跃响应为,若系统传递函数的分子为常数,试求系统的传递函数。

已知离散系统差分方程表示式

(1)求系统函数和单位样值响应;(2)画系统函数的零、极点分布图;

(3)粗略画出幅频响应特性曲线;(4)画系统的结构框图.

已知系统传递函数方框图为图(题4.12)，现作用于系统输入信号试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下：