如图(a)所示在一只半径为R的半球形碗中，有一粒质量为m的小钢球，当小球以角速度ω在水平面内沿碗

内表面上的一-个小球P相对于碗静止，其位置高于碗底4cm，则由此可推知碗旋转的角速度为多少？

图（a)所示直管AB长L,以匀角速度ω在水平面内绕固定点O转动,其中OA=R,OB=R2,R1和R2为常数。I质量

图(a)所示直管AB长L,以匀角速度ω在水平面内绕固定点O转动,其中OA=R,

OB=R2,R1和R2为常数。I质量为m的小球M在管内不受摩擦而运动，开始时球在点A,其相对速度为vrL。求球的相对运动规律，管对球的水平约束力FN，球离开管子时所需的时间和在此瞬时球的相对速度Vr2。

如图（a)所示，园盘的质量为m，半径为R。求：（1)以O为中心，将半径为R/2的部分挖去，剩余部分对O’轴的

转动惯量：(2)剩余部分对OO’轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量。

如图12-5a所示水平圆板可绕轴二转动。在圆板上有1质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于v₀，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到s轴的距离为I，点M在圆板的位置由角φ确定，如图12-5a所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离轴最远在点M₀时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角φ的关系。

定点A转动，试求小球沿圆管的运动微分方程。

求当钢球滑列图示位置时(此时钢球和o的连线与竖直方向成θ角)，钢球对糟的压力和钢球的切向加速度。

的水平轴以角速度w0旋转,如图5-67所示.已知球与斜面间的摩擦因数p>tanθ,球在摩擦力作用下会沿斜面向上运动,试求球能上升的最大高度h.

径为R，内璧光滑，并放置在摩擦可以忽略的水平桌面上，开始时小球和容器都处于静止状态，当小球沿内壁滑到容器底部的点B时受到向上的支持力为多大？

如图9.3所示，在水平光滑桌面上用轻弹簧连接两个质量都是0.05kg的小球。弹簧的劲度系数为1X10²N·m^-1今沿弹簧轴线向相反方向拉开两球然后释放，求此两球振动的频率。