第4题
在图所示的铰链四杆机构中, 各杆的长度为试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γmin和行程速比系数K;
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;
3)当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?
第6题
图3-3所示摆导杆机构,已知曲柄lAB=20mm,lAC=40mm,试写出该机构的极位夹角=()此机构的行程速比系数K=().
第10题
A.抱杆脱帽时抱杆与地面的夹角;
B.抱杆脱帽时牵引绳与地面的夹角;
C.抱杆脱帽时杆塔与地面的夹角;
D.抱杆脱帽时杆塔与抱杆的夹角。
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