图3－3所示摆导杆机构,已知曲柄l_{AB<／sub>=20mm,lAC<／sub>=40mm,试写出该机构的极位夹角=()此机构的}

在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为试求:

1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γ_min和行程速比系数K;

2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;

3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

图5-40所示铰链四杆机构中，已知L_BC=50mm，L_CD=35mm，L_AD=30mm，AD为机架。问：

1)若此机构为曲柄摇杆机构，且L_AB为曲柄，求L_AB的最大值。

2)若此机构为双曲柄机构，求L_AB的最小值。

3)若此机构为双摇杆机构，求L_AB的值(取值范围)。

道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。

在图6-48所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm,试求:

1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角ψ和最小传动角。

2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副？

示瞬时凸轮的速度为v_n，加速度为a_n。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。

之间的转角关系如图所示.试设计此机构.

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lA_B=100mm,l_BC=330mm,n₁=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.

分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。

图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=;ω_OA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。