在图所示的铰链四杆机构中, 各杆的长度为试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γmin和行程速比系数K;
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;
3)当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?
第1题
在图6-48所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm,试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角ψ和最小传动角。
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副?
第2题
铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L1=28mm,L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm,取杆L4为机架时是()机构、取杆L1为机架是()机构、取杆L3为机架时是()机构.
第3题
图5-40所示铰链四杆机构中,已知LBC=50mm,LCD=35mm,LAD=30mm,AD为机架。问:
1)若此机构为曲柄摇杆机构,且LAB为曲柄,求LAB的最大值。
2)若此机构为双曲柄机构,求LAB的最小值。
3)若此机构为双摇杆机构,求LAB的值(取值范围)。
第5题
第8题
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示,机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
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