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题目内容
（请给出正确答案）
设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图2-18所示。
(1)分别求速度调节器和电流调节器的传递函数;
(2)画出系统结构图(设可控硅电路传递函数为K3/T3s+1;电流互感器和测速发电机的传递系数分别为K4和K5;直流电动机的结构图用题2-14的结果)
(3)简化结构图，求系统传递函数Ω(s)/Ui(s)。
图2-18直流电动机调速系统原理图
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第4题
(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。
(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo，U'i，Ui，Uc值。
第7题
差ess(∞)。
图7-6闭环离散系统
第8题
A.增加转速负反馈电压值
B.减小转速负反馈电压值
C.增加转速调节器输出电压限幅值
D.减小转速调节器输出电压限幅值
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作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。
当扰动量分别以
作用于系统时，求系统的扰动稳态误美。
