差ess(∞)。
图7-6闭环离散系统
第1题
稳态误差e(∞)。
第2题
设如图(题8.8)所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求时,系统输出的Z变换C(z)。
第3题
设离散系统如图7-5所示,其中采样周期T=0.2,K=10, r (t) =1+t+t2/ 2,试用终值定理法计算系统的稳态误差ess(∞)。
图7-5闭环离散系统
第4题
某离散系统框图如图7-23所示,T =0.25s,系统参考输入信号r(t)=8+0.5t ,求使系统稳态误差ess<0.5的k的取值范围。
图7-23
第5题
1,试求K值。
图7-7闭环离 散系统
第8题
第9题
设控制系统如图 3-8所示,其中
输入r(t)以及扰动n1(t)和n2(t)均为单位阶跃函数。试求:
(1)在r(t)作用下系统的稳态误差;
(2)在n1(t)作用下系统的稳态误差:
(3)在n1(t)和n2(t)同时作用下系统的稳态误差。
图3-8控制系统
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