带有转速、电流双闭环调速系统，在启动时转速调节器处于饱和状态。（)

A.调节状态

B.饱和状态

C.截止状态

D.放大状态

A.增加转速负反馈电压值

B.减小转速负反馈电压值

C.增加转速调节器输出电压限幅值

D.减小转速调节器输出电压限幅值

3.7kW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min， 电枢回路总电阻R=1.5，设U'_nm=U'_im=U_cm=8V，电枢回路最大电流I_dm=40A，电力电子变换器的放大系数K_s=40。试求：

(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。

(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的U_do，U'_i，U_i，U_c值。

采用PI调节器。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时， 允许最大电流I_cm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A， 电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s， 计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图2-18所示。（1)分别求速度调节器和电流调节器的传递

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图2-18所示。

(1)分别求速度调节器和电流调节器的传递函数;

(2)画出系统结构图(设可控硅电路传递函数为K₃/T_3s+1;电流互感器和测速发电机的传递系数分别为K₄和K₅;直流电动机的结构图用题2-14的结果)

(3)简化结构图，求系统传递函数Ω(s)/U_i(s)。

图2-18直流电动机调速系统原理图