试参照教材中例2-2给出的电枢控制直流电动机的三组微分方程式，画出直流电动机的结构图，并由结

已知控制系 统结构图如图2-21所示，试通过结构图的等效变换求系统传递函数C(s)/ R(s)。

图2-21系统结构图

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图2-18所示。

(1)分别求速度调节器和电流调节器的传递函数;

(2)画出系统结构图(设可控硅电路传递函数为K₃/T_3s+1;电流互感器和测速发电机的传递系数分别为K₄和K₅;直流电动机的结构图用题2-14的结果)

(3)简化结构图，求系统传递函数Ω(s)/U_i(s)。

图2-18直流电动机调速系统原理图

图9-3系统结构图

试简化图 2-28中系统结构图，并求传递函数C(s)/ R(s)和C(s)/N(s)。

图2-28系统结构图

因果线性时不变系统用下面差分方程描述：

试画出该系统的直接型结构图。

试绘制图 2-33所示各系统结构图对应的信号流图，并用梅逊公式求各系统的传递函数C(s)/ R(s)。

图2-33系统结构图