试简化图 2-28中系统结构图，并求传递函数C(s)/ R(s)和C(s)/N(s)。图2-28系统结构图

已知控制系 统结构图如图2-21所示，试通过结构图的等效变换求系统传递函数C（s)/ R（s)。图2-21系

已知控制系 统结构图如图2-21所示，试通过结构图的等效变换求系统传递函数C(s)/ R(s)。

图2-21系统结构图

试绘制图 2-33所示各系统结构图对应的信号流图，并用梅逊公式求各系统的传递函数C（s)/ R（s)。图

试绘制图 2-33所示各系统结构图对应的信号流图，并用梅逊公式求各系统的传递函数C(s)/ R(s)。

图2-33系统结构图

设图 3-3是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K₁和K_t，使系统的ω_n=6，ζ=1。

图3-3飞行控制系统

量图。

图9-3系统结构图

已知某系统的结构图如图2-47所示，求传递函数。

图2-47

已知某系统的结构图如图2-48 所示，求传递函数C（s)/ R（s)。图2-48

已知某系统的结构图如图2-48 所示，求传递函数C(s)/ R(s)。

图2-48

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图2-18所示。（1)分别求速度调节器和电流调节器的传递

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图2-18所示。

(1)分别求速度调节器和电流调节器的传递函数;

(2)画出系统结构图(设可控硅电路传递函数为K₃/T_3s+1;电流互感器和测速发电机的传递系数分别为K₄和K₅;直流电动机的结构图用题2-14的结果)

(3)简化结构图，求系统传递函数Ω(s)/U_i(s)。

图2-18直流电动机调速系统原理图

一系统的结构图如题6-7，要求系统的速度稳态误差系数超调量，调节时间试确定反馈校正装置的参数，并绘制校正前、后的波德图，写出校正后的等效开环传递函数。

在图2-11 中，已知G（s)和H（s)两方框对应的微分方程分别是且初始条件均为零，试求传递函数C（s)/

在图2-11 中，已知G(s)和H(s)两方框对应的微分方程分别是

且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/ R(s)及E(s)/R(s)。

图2-11系统结构图

设系统结构图如图5-2所示，试确定在输入信号r（t)=sin（r+30 )- cos（2t- 45° )作用下，系统的稳态

误差e_ss(t)。

图5-2控制系统结构图