一根质量可忽略的细杆，长度为l，两端各联结一个质量为m的质点，静止地放在光滑的水平桌面上，另一

质点被2个弹簧系住，弹簧的刚度系数各为k/2,设点O为质点相对平衡的位置。求质点的自由振动周期。

滑槽内运动。如质点在开始时离轴心的距离为a,且无初速度。求质点的相对运动方程和槽的动约束力。

(a)质点水平方向的加速度;

(b)劈的加速度;

(c)劈对质点的反作用力R1;

(d)水平面对劈的反作用力R2。

(1)下抛初速度v0。

(2)在最低点B时，细杆对球的作用力。

系统简正模(即简正频率和运动方式)。