一根质量为m0，长为l的匀质细杆，一端连接一个质量为m的小球，细杆可绕另一端0在竖直平面内转动。

相对地面以速度v水平弹出,v的方向与AB杆的夹角记为∅.设弹出的小球恰好能与细杆的A端相遇,且细杆转过的角度不超过π,试求质量比Y=M/m和角度φ的取值范围.

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：

(1)对O轴的转动惯量;

(2)质心C的位置和对它的转动惯量。