图示一均质圆柱体，质量为m，半径为r，沿水平面作无滑动的滚动：原来质心以等速υ_c运动，突然圆柱

圆柱与1高为h (h小于r)的凸台碰撞。设碰撞是塑性的，求刚柱体碰撞后质心的速度、柱体的角速度和碰撞冲量。

如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。

分析：本题属力电综合题。一方面，圆柱体受重力矩作用要沿斜面向下滚动，另一方面，处于圆柱体轴线平面内的载流线圈(线圈不产生重力矩)要受磁力矩作用而阻止圆柱体向下滚动。

当M重=M磁时，圆柱体保持平衡不再滚动。

衡是不稳定的。