图(a)所示一质量为m的均质板置于圆柱体顶面上，两者之间无相对滑动。证明：当h>2R时，系统的平

圆柱与1高为h (h小于r)的凸台碰撞。设碰撞是塑性的，求刚柱体碰撞后质心的速度、柱体的角速度和碰撞冲量。

如题4-37图所示，一长为、质量为m的均匀细棒，在光滑的平面上绕质心作无滑动的转动，其角速度为ω。若棒突然改绕其一端转动，求：(1)以端点为转轴的角速度ω';(2)在此过程中转动动能的改变。

如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。

簧，刚度系数为k，当θ=0时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2,半径为r,

在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

，AB铅垂，m1= 2m2。今有1冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端，求碰撞结束时，物块A的速度。

为m'的滑块。最初滑块静止时，弹簧呈自然长度l₀，今有一质量为m的子弹以速度v₀沿水平方向并垂直于弹簧轴线射向滑块且留在其中，滑块在水平面内滑动，当弹簧被拉伸至长度时，求滑块速度v的大小和方向。