如习题3-8图所示，钟摆由一根均匀细杆和匀质圆盘构成,圆盘的半径为r,质量为4m,细杆长为6r,质量

并且与摆面垂直的轴的转动惯量IA.

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：（1)对O轴的转动惯量;（2)

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：

(1)对O轴的转动惯量;

(2)质心C的位置和对它的转动惯量。

5所示,试求小角度摆动周期T和等时摆长L.

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

图（a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆

盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。

图（a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=R/2在外力偶M作用下圆盘绕轴O转

图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距

OC=R/2

在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为K的弹簧压者托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。义，当φ=90°时，如M=9kr²/4，这时托板的加速度为多大？

剩余部分对圆盘中心且与盘面垂直的轴线的转动惯量。(提示:根据转动惯量的可加性，设想在挖去的小孔处填上正、负质量同质的材料。这样就成为正质量的大圆盘和负质量的小圆盘组合的圆盘。这种方法称为补偿法或称负质量法。以后计算电场强度、磁场强度等均可用此法)。

图（a)所示质量为m1的均质杆OA长为ι,可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹

簧，刚度系数为k，当θ=0时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2,半径为r,

在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

₂的人在盘上由点B按规律沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。

半径为R，放在粗糙的地面上，自图13-16a所示位置由静止开始滚动而不滑动，初始杆与水平线的交角θ=45°。求点A在初瞬时的加速度。