如图所示，一个均质圆盘，质量为m0、半径为R，放在一粗糙水平面上，圆盘可绕通过其中心0的竖直固定

的均质柔绳，如图所示.设绳与圆盘无相对滑动，试求：当圆盘两侧绳长之差为s时，绳的加速度。

质量m=1.1kg的匀质圆盘，可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对轴的转动惯量 （r为

质量m=1.1kg的匀质圆盘，可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对轴的转动惯量(r为盘的半径)。圆盘边缘绕有绳子，绳子下端挂一质量m1=1.0kg的物体，如题3.5图所示。起初在圆盘上加一恒力矩使物体以速率vo=0.6m/s 匀速上升，如撤去所加力矩，问经历多少时间圆盘开始作反方向转动。

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

A.mR²

B.2/3mR²

C.1/2mR²

D.Mr³

₂的人在盘上由点B按规律沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。

刚度系数为k，当θ=0°时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

图（a)所示质量为m1的均质杆OA长为ι,可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹

簧，刚度系数为k，当θ=0时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2,半径为r,

在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

从静止开始沿半径为r的圆周相对圆盘匀速跑动;如图所示。求当人在转盘上运动一周回到盘上的原位置时;转盘相对地面转过了多少角度。

图（a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆

盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。