如图12-15a所示2小球A和B，质量分别为m_A=2kg，m_B=1kg，用AB=l=06m的杆连接。在初瞬时，杆在水

相对地面以速度v水平弹出,v的方向与AB杆的夹角记为∅.设弹出的小球恰好能与细杆的A端相遇,且细杆转过的角度不超过π,试求质量比Y=M/m和角度φ的取值范围.

分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。

如图9.3所示，在水平光滑桌面上用轻弹簧连接两个质量都是0.05kg的小球。弹簧的劲度系数为1X10²N·m^-1今沿弹簧轴线向相反方向拉开两球然后释放，求此两球振动的频率。

并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s，加速度a=1 m/s²。试求:

(1)图示瞬时AB杆的角速度，以及AB杆在套筒中滑动的速度。

(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。