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[主观题]
已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数为(1)设状态变量 ，输出量y=θm, 试建立其动
已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数为（1)设状态变量 ，输出量y=θm, 试建立其动
已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数为
(1)设状态变量
，输出量y=θm, 试建立其动态方程;
(2)设状态变量
试建立其动态方程;
(3)设
，确定两组状态变量间的变换矩阵T。
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更多“已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数为(1)设状态变量 ，输出量y=θm, 试建立其动”相关的问题
。第5题
一台他励直流电动机，已知：负载转矩TL=1.0ωN：m,其中ω是机械角速度(rad/s),转动惯量J=2kg.m2，电枢电阻Ra=1.0Ω，励磁电流Ifo为常数，且转矩常数GafIfo=10N：m/A，若电枢电感忽略不计，试求电枢突加110V直流电压时电动机的速度响应ω(t)。
一台他励直流电动机，已知：负载转矩TL=1.0ωN：m,其中ω是机械角速度（rad/s),转动惯量J=2kg.m2，电枢电阻Ra=1.0Ω，励磁电流Ifo为常数，且转矩常数GafIfo=10N：m/A，若电枢电感忽略不计，试求电枢突加110V直流电压时电动机的速度响应ω（t)。
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第6题
已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。
已知模拟调节器的传递函数为
试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。
此题为判断题(对，错)。
第7题
已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样
已知模拟调节器的传递函数为
试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样周期T=0.2s。
此题为判断题(对，错)。
第8题
图P2-12所示为一位置随动系统，如果电机电枢电感很小可忽略不计，并且不计系统的负较和黏性摩擦，设
其中
分别为位置给定电位计及反馈电位计的转角，减速器的各齿轮的齿数以N，表示之。试绘制系统的结构图并求系统的传递函数。
第9题
设A为4x3矩阵，且线性力程组AX=B满足并且已知 为方程组的两个解，试求出方程组的全部解。
设A为4x3矩阵，且线性力程组AX=B满足
并且已知
为方程组的两个解，试求出方程组的全部解。
第10题
电枢电路由两组反向并联的三相全波可控整流器供电的（SCR-C）直流电梯系统。当正组整流桥（ZCAZ）控制角α=90°，反组整流控制角α<90°时，则电机处于（）状态
A.正反馈
B.正向电机
C.反向电机
D.反向回馈
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