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[单选题]
（)控制时，直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的。
A.电压
B.电流
C.电枢
D.电阻
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第3题
直流伺服电动机的机械特性理指其速度随()变化的特性，而调节特性是指其速度随()变化的特性。
直流伺服电动机的机械特性理指其速度随（)变化的特性，而调节特性是指其速度随（)变化的特性。
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第4题
某他助直流电动机的数据如下: ,试计算并且作出下列机械特性:(1)固有特性;(2)当电枢电路总电阻
某他助直流电动机的数据如下: ,试计算并且作出下列机械特性:（1)固有特性;（2)当电枢电路总电阻
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某他助直流电动机的数据如下:
,试计算并且作出下列机械特性:
(1)固有特性;
(2)当电枢电路总电阻为50%RN时的人为特性;
(3)当电枢电路总电阻为150%RN时的人为特性:
(4)当电枢电路端电压u=50%UN时的人为特性;
(5)当Φ=80%ΦN时的人为特性。
第6题
题图2－21所示电路中非线性电阻的电压电流特性为i=1.5u＋u2。当(1)is=3A;(2)is=0A;(3)is=－1A时，试
题图2－21所示电路中非线性电阻的电压电流特性为i=1.5u＋u2。当（1)is=3A;（2)is=0A;（3)is=－1A时，试
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题图2-21所示电路中非线性电阻的电压电流特性为i=1.5u+u2。当(1)is=3A;(2)is=0A;(3)is=-1A时，试用曲线相交法和解析法求图中u和i。
第7题
一台17kW、220V的串励直流电动机，串励绕组电阻为0.12Ω，电枢总电阻为0.2Ω，在额定电压下电动机电枢电流为65A时，转速为670r/min，试确定电枢电流增为75A时电动机的转速和电磁转矩(磁路设为线性)。
一台17kW、220V的串励直流电动机，串励绕组电阻为0.12Ω，电枢总电阻为0.2Ω，在额定电压下电动机电枢电流为65A时，转速为670r/min，试确定电枢电流增为75A时电动机的转速和电磁转矩（磁路设为线性)。
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第9题
一台他励直流电动机，已知：负载转矩TL=1.0ωN：m,其中ω是机械角速度(rad/s),转动惯量J=2kg.m2，电枢电阻Ra=1.0Ω，励磁电流Ifo为常数，且转矩常数GafIfo=10N：m/A，若电枢电感忽略不计，试求电枢突加110V直流电压时电动机的速度响应ω(t)。
一台他励直流电动机，已知：负载转矩TL=1.0ωN：m,其中ω是机械角速度（rad/s),转动惯量J=2kg.m2，电枢电阻Ra=1.0Ω，励磁电流Ifo为常数，且转矩常数GafIfo=10N：m/A，若电枢电感忽略不计，试求电枢突加110V直流电压时电动机的速度响应ω（t)。
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