去过几次小朋友的家，就能画出具体的路线来，认知发展到（）阶段的儿童能达到这种程度

解析：此题可采用排除法。首先分析题干，在实际走过几次之后，能够通过回忆画出具体的路线图，说明个体已经具备了表象和形象图式，因此可排除依靠感觉运动才能思维的感知运动阶段；个体通过回忆绘画路线图的过程体现了思维具有可逆性，知道去朋友家和从朋友家回自己家是同一条道路，因此可排除B项前运算阶段；而最大的干扰项来自于C和D两项，尽管两个阶段的个体都已具备了逻辑思维能力，但是具体运算阶段的逻辑思维是需要依靠实物和直观形象进行的，不能依靠单纯的符号运算，即这一阶段的思维活动是一种与真实、具体的物体相关的思维活动。正如本题的前提去过几次小朋友的家所强调的。而形式运算与具体运算最大不同在于它不局限于解决具体问题，而能够通过推断假设解决如果―那么的问题，就是说，即使没有去过某人的家，但只要知道具体位置，那么也能够通过头脑中存储的东南西北的方位信息分析出去朋友家的具体方向，这是我们思维的相对高级的形式