2根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A，C端放在不光滑的水平面上，如图5-3a所示。当ABC成

题4-54图（a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上，并用绳索BC拉住。

已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。

题2-11（a)图所示杆AB的A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。画杆AB的受

力图。

如图5-73所示,质量M的匀质细杆AB静止在光滑水平面上,B端的弹簧机构（其质量可略)将质量m的小球

相对地面以速度v水平弹出,v的方向与AB杆的夹角记为∅.设弹出的小球恰好能与细杆的A端相遇,且细杆转过的角度不超过π,试求质量比Y=M/m和角度φ的取值范围.

离AC等于a时，弹簧内拉力为零。如在点C作用1水平力F，杆系处于平衡，求距离AC之值。

的长度方向垂直.已知球与细杆弹性碰撞后，两者又会发生第二次碰撞,试求杆的质量与球的质量比Y.

-6b所示坐标系的轨迹。

板上，并与水平面成φ₀角。此后，令杆由静止状态倒下。求(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。

在水平杆DF的一端作用铅直力F,求铅直杆AB上铰链A,D和B受力。

等于a时，弹簧内拉力为零。点C作用1水平力F，设AB=I，BD=b，不计杆重，求系统平衡时距离AC之值。

水平梁AB由铰链A和BC所支持，如图3-10a所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有1跨过滑轮的绳子，其1端水平系于墙上，另1端悬挂有重为P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，φ=45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力。求铰链A和杆BC对梁的约束力。