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题2-11(a)图所示杆AB的A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。画杆AB的受

题2-11（a)图所示杆AB的A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。画杆AB的受

力图。

题2-11（a)图所示杆AB的A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。画杆AB

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第1题

题4-54图(a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上，并用绳索BC拉住。
题4-54图（a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上，并用绳索BC拉住。

已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。

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第2题

题4-73图(a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f。求O
题4-73图（a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f。求O

B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。

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第3题

题2-6图(a)所示为三角架结构。载荷F作用在铰B上。杆AB不计自重，杆BC自重为P。画出题2-6图(b)，(c)
题2-6图（a)所示为三角架结构。载荷F作用在铰B上。杆AB不计自重，杆BC自重为P。画出题2-6图（b)，（c)

和(d)所示分离体的受力图[这里，例如题2-6图(c)表示铰链的销钉在杆AB的B孔中]。

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第4题

题4-23图(a)8所示结构由杆AC和BC铰接而成，AB=BC=AC=1,在杆BC的中点作用一铅垂力F，杆的自重不计
题4-23图（a)8所示结构由杆AC和BC铰接而成，AB=BC=AC=1,在杆BC的中点作用一铅垂力F，杆的自重不计

。求固定端A和活动铰支座B的约束力。

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第5题

题4-43图(a)所示构架由直角折杆AB和杆BC，CD组成，各杆自重不计，在销钉B上作用一铅垂力F。q，a，M已
题4-43图（a)所示构架由直角折杆AB和杆BC，CD组成，各杆自重不计，在销钉B上作用一铅垂力F。q，a，M已

知，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。

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第6题

2根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A，C端放在不光滑的水平面上，如图5-3a所示。当ABC成
等边三角形时，系统在铅直而内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。

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第7题

如题4-67图(a)所示，铅直面内的匀质杆AB靠在墙上，处于临界平衡状态杆与接触面间的静摩擦因数f,
如题4-67图（a)所示，铅直面内的匀质杆AB靠在墙上，处于临界平衡状态杆与接触面间的静摩擦因数f,

相同，求静摩擦因数f。

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第8题

如图12-17a所示均质杆AB长为I，放在铅直平面内，杆的1端A靠在光滑铅直墙上，另1端B放在光滑的水平地
板上，并与水平面成φ0角。此后，令杆由静止状态倒下。求(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。

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第9题

题2-10图(a)所示折杆ABCD中，ABC在水平面内，BCD在铅垂面内，∠ABC=∠BCD=90°。杆端D用球铰，端A用滑
题2-10图（a)所示折杆ABCD中，ABC在水平面内，BCD在铅垂面内，∠ABC=∠BCD=90°。杆端D用球铰，端A用滑

动轴承支承。杆上作用有力偶矩为M1，M2和M3的三个力偶，作用面与各杆垂直画出该杆的受力图。

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第10题

半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，
如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

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