半径为R的偏心轮绕轴O以匀角速度w转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图10-3a所示。导板顶部放有1质量

题6-13图（a)所示偏心轮挺杆机构，偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动，已知偏心距为OC=e，偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

如图12.27所示，半径为a、电荷线密度为λ（λ>0且为常量)的半圆形带电棒，以匀角速度w绕轴O'O

"旋转。求：(1)O点的磁感强度B;(2)带电棒的磁矩m。提示：积分公式

题6-17图（a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

转动，当运动开始时，角速度ω₀=0，转角φ₀=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

题9-7图（a)所示均质曲柄OA质量为m₁，长为r，以匀角速度w绕O转动，带动质量为m₃的滑槽作铅

垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m₂。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:

(1)系统的动量。

(2)O处铅垂方向的约束力。

速度ω₀=0，位置角φ₀=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

质点M质量为m，在光滑的水平圆盘面上沿弦AB滑动，圆盘以等角速度ω绕铅直轴C转动，如图（a)所示。如

质点被2个弹簧系住，弹簧的刚度系数各为k/2,设点O为质点相对平衡的位置。求质点的自由振动周期。

如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。

，从而带动摇杆绕轴O摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

图（a)所示离心调速器以角速度0绕铅直轴转动。每个球质量为m，套管0质量为m2,杆重略去不计。OC=EC=

AC=OD=ED=BD=a,求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。