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MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。（)

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第1题

IRB120机器人的（)指令可最方便地回到六个轴的校准位置。

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveAbsJ

D.ArcL

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第2题

ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式。（)
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第3题

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)
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第4题

以下不属于ABB机器人运动指令的是（)

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveS

D.MoveABSJ

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第5题

ABB工业机器人单轴运动可以切换1-3及4-6轴分别控制。（)
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第6题

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（)和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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第7题

工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。（)
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第8题

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。（)
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第9题

使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。（)
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第10题

机器人分类中,人类理想中最高智能的机器人是（）

A.控制机器人

B.智能机器人

C.情感机器人

D.手动机器人

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