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[判断题]

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)

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第1题

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。（)
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第2题

可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第3题

使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一（)
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第4题

以下哪种机器人运动方式不可控（)。

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

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第5题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第6题

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（)。

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

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第7题

以下不属于ABB机器人运动指令的是（)

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveS

D.MoveABSJ

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第8题

机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第9题

ABB工业机器人单轴运动可以切换1-3及4-6轴分别控制。（)
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第10题

ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式。（)
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