在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构如图4-41所示。环轮有一个

在下列三种情况下,线圈内是否产生感应电动势？若产生感应电动势,其方向如何？

(1)一根无限长载流直导线与一环形导线的直径重合，如图(a)所示，若直导线与环形导线绝缘，且后者以前者为轴而转动.

(2)A、B两个环形导线,如图(b)所示,B环固定并通有电流1,A环可绕通过环的中心的整直轴转动.开始时,两环面相互垂直,然后A环以逆时针方向转到两环面相互重叠的位置.

(3)矩形金属线框ABCD在长直线电流I的磁场中,以AB边为轴,按图(c)中所示的方向转过180°.

设控制系统的结构图如图4-19所示，试概略绘制其根轨迹图。

图4-19控制系统

结构如图P8-7a所示的数字控制系统。

其中，，a为正整数，T为采样周期。

试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量满足图P8-7b所示的波形。

50)，透镜是用冕牌玻璃制成，而透镜与玻璃板之间的空间充满着二硫化碳(n=l.62)。试问由此而形成的牛顿环花样如何？

图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上，臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动，小车M的高度与转角φ的关系为。求时，小车M在球坐标系的各速度分量：v_r，v_θ，v_φ。

设可控硅-电动机调速系统中的电流环如图6-9所示。图中，调节对象传递函数

给定滤波器传递函数

图6-9电流环结构图

比例-积分控制器传递函数

反馈环节传递函数

试按三阶最佳工程设计法确定参数K_c、τ和T₂。