A.1
B.2
C.3
D.4
第5题
A./tf话题,具体包括base_link和odom之间的tf,base_link和机器人各零部件间的tf
B./tf话题,具体包括base_link和odom之间的tf,odom和map之间的tf
C./scan话题,激光雷达数据
D./odom话题,里程计数据
第6题
A.美国标准收藏公司
B.MGC制作公司
C.福克斯电影制作公司
D.英国标准收藏公司
第7题
A.hotel construction
B.hotel model
C.the size of the hotel
D.the ground of the hotel
第9题
A.成就篇-三摩地篇-解脱篇-实践篇
B.解脱篇-实践篇-成就篇-三摩地篇
C.三摩地篇-实践篇-成就篇-解脱篇
D.实践篇-成就篇-解脱篇-三摩地篇
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