关于引导概念正确的是（）

A.控制会谈内容对治疗者最重要

B.运用技巧随心所欲地转换话题

C.设计问题时要有计划性和目的性

D.应该按照求助者的意愿来进行

E.切入点由治疗者决定

A.选择格调高雅的话题

B.谈论对方擅长的话题

C.打断患者的话题，提出新话题

D.一般不纠正患者的观点

E.安排合适的沟通环境

A.时尚

B.能谈

C.爱谈

D.好谈

A.base_link﹤---﹥odom 这段tf

B.odom﹤---﹥ map 这段tf

C./odom话题

D./map话题

A./tf话题，具体包括base_link和odom之间的tf，base_link和机器人各零部件间的tf

B./tf话题，具体包括base_link和odom之间的tf，odom和map之间的tf

C./scan话题，激光雷达数据

D./odom话题，里程计数据

A.请其它同事或主管协助

B.转换话题

C.保持冷静切勿提供给顾客不确定的信息

D.不回答，告诉顾客自己不知道

A.永远

B.永恒

C.漂流

D.漂泊