积分控制的作用是？

A.外补偿方法

B.内补偿方法

C.人工方法

D.自动方法

A.稳态误差与输入信号有关

B.稳态误差与系统的型别有关

C.系统的型别与信号的位置有关系

D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差

一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。

(1)求当时，系统的参数及τ值。

(2)求上述系统的位置稳态误差系数速度稳态误差系数加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。

A.能消除误差，且响应快

B.能消除误差，响应慢

C.不能消除误差，响应快

D.不能消除误差，响应慢

A、稳定性下降

B、最大动态偏差加大

C、稳态误差减小

D、稳定性提高

A.误差

B.基本误差

C.最大误差

D.允许误差

E.基本误差的最大允许值

设控制系统如图 3-8所示，其中

输入r(t)以及扰动n₁(t)和n₂(t)均为单位阶跃函数。试求:

(1)在r(t)作用下系统的稳态误差;

(2)在n₁(t)作用下系统的稳态误差:

(3)在n₁(t)和n₂(t)同时作用下系统的稳态误差。

图3-8控制系统