设离散系统如图7-5所示,其中采样周期T=0.2,K=10, r (t) =1+t+t2/ 2,试用终值定理法计算系统的稳态误差ess(∞)。
图7-5闭环离散系统
第1题
差ess(∞)。
图7-6闭环离散系统
第2题
求数字控制器的脉冲传递函数D(z)。
第3题
设如图(题8.8)所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求时,系统输出的Z变换C(z)。
第4题
设开环离散系统如图 7-3所示,其中,T=0.1s, e (t) =1 (t), 且
要求:
(1)用z变换法计算0,T,2T,3T,4T,5T,6T时的输出响应;
(2)用修正z变换法计算0,T/ 3,2T/3,T,4T/3, 5T/ 3,2T时的输出响应。
图7-3开环离散系统
第5题
稳态误差e(∞)。
第6题
一离散系统如图12-11所示
(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;
(2)列出系统的差分方程.
第7题
第9题
1,试求K值。
图7-7闭环离 散系统
第10题
某离散系统框图如图7-23所示,T =0.25s,系统参考输入信号r(t)=8+0.5t ,求使系统稳态误差ess<0.5的k的取值范围。
图7-23
为了保护您的账号安全,请在“上学吧”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!