某减速箱由3轴组成如图4-15a所示，动力由轴I输入，在轴I上作用转矩M₁=697N•m。如齿轮节圆直径为

题4-51图（a)所示为减速机构。动力由I轴输人，作用在该轴上的力偶矩为M=697N·m。齿轮的压力角为a=2

0°节圆直径为D₁=160mm，D₂=632mm,D₃=204mm。求II轴两端轴承A和B的约束力。

题14-8图（a)所示齿轮传动轴，齿轮1与齿轮2的节圆直径分别为d₁=50mm与d₂=130mm。在齿轮1

上，作用有切向力Fy=3.83kN、径向力Fz=1.393kN;在齿轮2上，作用有切向力F'_y=1.473kN、径向力F'z=0.536kN。轴用45钢制成，直径d=22mm，许用应力[σ]=180MPa，试按第三强度理论校核轴的强度。

轴V，另一半功率由水平轴H传走，已知锥齿轮的节圆直径D₁=600mm，D₂=240mm;各轴直径为d₁=100mm，d₂=80mm，d₃=60mm，[τ]=20MPa。试对各轴进行强度校核。

题14-8图(a)所示齿轮传动轴，齿轮1与齿轮2的节圆直径分别为d₁=50mm与d₂=130mm。在齿轮1上，作用有切向力Fy=3.83kN、径向力Fz=1.393kN;在齿轮2上，作用有切向力F'_y=1.473kN、径向力F'z=0.536kN。轴用45钢制成，直径d=22mm，许用应力[σ]=180MPa，试按第三强度理论校核轴的强度。

初步设计轴的直径。

轴上作用有轴向外载荷A=1030N，载荷平稳，在室温下工作，转速n=1000r/min，试计算此对轴承的使用寿命Lh。

如图12-5a所示水平圆板可绕轴二转动。在圆板上有1质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于v₀，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到s轴的距离为I，点M在圆板的位置由角φ确定，如图12-5a所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离轴最远在点M₀时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角φ的关系。

某立式卷扬机卷筒由两个单列圆锥滚子轴承支承在固定竖轴上（如图13-3-14所示)。已知卷扬机卷筒自

重为1吨，钢绳牵引力F_r为5吨。试求当钢绳处于图示位置时，上、下轴承的径向和轴向载荷。(S=0.7A)

每级齿轮传动效率求减速器的总传动比i及各轴的功率、转速及转矩。