题14-8图(a)所示齿轮传动轴，齿轮1与齿轮2的节圆直径分别为d₁=50mm与d₂=130mm。在齿轮1

图（a)所示齿轮减速器中，主动轴角速度为ω，齿轮Ⅱ与定齿轮Ⅴ相内啮合。齿轮Ⅱ和Ⅲ又分别与动齿轮Ⅰ和Ⅳ

相外啮合。如齿轮Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ的半径分别为r1，r2，和r3，求齿轮Ⅰ和Ⅳ的角速度。

D=80mm。求齿间压力F对轮心O点的力矩。

₂轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设O₁A=O₂B=l，φ=bsinωt，试确定时，轮2的角速度和角加速度。

A.1：2

B.2：1

C.1：3

D.1：1

题4-51图（a)所示为减速机构。动力由I轴输人，作用在该轴上的力偶矩为M=697N·m。齿轮的压力角为a=2

0°节圆直径为D₁=160mm，D₂=632mm,D₃=204mm。求II轴两端轴承A和B的约束力。

星齿轮由两个半径为r₁=50mm和r₂=20mm的锥齿轮牢固地连接而成。这两个锥齿轮又分别与半径各为R₁=100mm和R₂=50mm的另外两个锥齿轮Ⅰ和Ⅱ相啮合。齿轮Ⅰ和Ⅱ均可绕轴AB转动，但不与曲柄相连。其角速度分别为ω₁=4.5rad/s，ω₂=9rad/s。如两齿轮转动方向相同，求曲柄Ⅲ的角速度ω₁和行星齿轮相对于曲柄的角速度ω_4r。