弹簧连杆机构如图(a)所示，AB为均质杆，质量m=10kg，长1=0.6m，其余构件的质量不计。不计摩擦，弹簧K

为k的弹簧，并挂有质量也为m的物体D。杆AB中点用刚度系数也为k的弹簧拉住，使杆在水平位置平衡。求系统振动的固有频率。

图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距

OC=R/2

在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为K的弹簧压者托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。义，当φ=90°时，如M=9kr²/4，这时托板的加速度为多大？

如题3-28图所示，把质量m=0.20kg的小球放在位置A时，弹簧被压缩然后在弹簧弹性力的作用下，小球从位置A由静止被释放，小球沿轨道ABCD运动。小球与轨道间的摩擦不计，已知是半径r=0.15m的半圆弧，AB相距为2r。求弹簧劲度系数的最小值。

外力由实验得到系稳态响应为试确定k和c。

相对地面以速度v水平弹出,v的方向与AB杆的夹角记为∅.设弹出的小球恰好能与细杆的A端相遇,且细杆转过的角度不超过π,试求质量比Y=M/m和角度φ的取值范围.