图(a)所示刚杆AB长 ,质量不计，其一-端B铰支, 另一端固结1质量为m的物体A，其下连接一刚度系数

弹簧连杆机构如图（a)所示，AB为均质杆，质量m=10kg，长1=0.6m，其余构件的质量不计。不计摩擦，弹簧K

的刚度系数k=200N/m，θ=0时弹簧为原长。求系统的平衡位置，并分析其稳定性。

题2-6图（a)所示为三角架结构。载荷F作用在铰B上。杆AB不计自重，杆BC自重为P。画出题2-6图（b)，（c)

和(d)所示分离体的受力图[这里，例如题2-6图(c)表示铰链的销钉在杆AB的B孔中]。

如题4-8图（a)所示，物体重P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D上。转动铰车，

物体即可升起。不计滑轮的大小，AB与CB杆的自重及摩擦，A，B，C三处均为铰接。求物体处于平衡状态时，杆AB和CB所受的力。

偶矩M，从图13-7a所示位置由静止开始运动。不计摩擦，求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。

题4-23图（a)8所示结构由杆AC和BC铰接而成，AB=BC=AC=1,在杆BC的中点作用一铅垂力F，杆的自重不计

。求固定端A和活动铰支座B的约束力。

题4-43图（a)所示构架由直角折杆AB和杆BC，CD组成，各杆自重不计，在销钉B上作用一铅垂力F。q，a，M已

知，且M=qa²。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。

题4-33图（a)所示结构由杆AB和CD铰接而成，已知F=4kN, M=2kN·m。不计杆重，求支座A和D的约束力。

图（a)所示质量为m1的物块A置于光滑水平面上，它与质量为m2,长为I的均质杆AB相铰接。系统初始静止

，AB铅垂，m1= 2m2。今有1冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端，求碰撞结束时，物块A的速度。

题4-32图（a)所示结构由杆AB，CD和滑轮B组成，滑轮半径为r，其他尺寸如图所示。一绳索绕过滑轮，一端

挂重量为P的重物，一端系在杆CD的E处。不计杆和滑轮的重量，求铰链C处的约束力。

簧刚度系数为k，当φ₀=0时，盘簧无变形。求：(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时，ω与φ₀。的关系;(3)当ω为常数时，C，D处的约束力;(4)在ω为常数时，杆AB微振动的频率。