设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率,并且在高频段ω>200具有锐截止-3特性,试确定校正装置。
第1题
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω>200具有锐截止-3特性,试确定校正装置。
第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为
(1)若要求校正后系统的静态速度误差系数Ku≥25 (s-1),相角裕度为γ≥45°,试设计串联校正装置:
(2)若除上述指标要求外,还要求系统校正后截止频率ωc≥2rad/ s,试设计串联校正装置。
第7题
设一单位负反馈系统的开环传递函数
若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值?此时相稳定裕度为多少?
第8题
设一单位反馈系统其开环传递雨数为
若使系统的稳态速度误差系数,相位裕量不小于
,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置,
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试绘出K*和a从零变到无穷大时的根轨迹簇。当K* =4时,绘出以a为参变量的根轨迹。
第10题
设一随动系统,其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%,试确定串联校正装置的参数。
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